In prossimità di Ascea sorge l'antico borgo di Velia fondato intorno al 540 a.C. da una colonia di Focei sfuggita al dominio persiano.Della loro presenza ne abbiamo un chiaro ricordo fornitoci dalle antiche mura di cinta conservate in perfetto stato e soprattutto dalla Porta Rosa costruita intorno al VI secolo a.C. che rappresenta l'unico esempio di arco a tutto sesto della Magna Grecia, l'acropoli invece viene destinata a luogo di culto con la presenza di un tempio dedicato ad Atena.L'antica Elea, patria dei filosofi greci Parmenide e Zenone e sede della scuola eleatica, in epoca romana fu meta di personaggi illustri quali Bruto e Cicerone che soggiornarono qui.Con il passare degli anni Velia perse il suo antico splendore per via del progressivo interramento dei due porti che fornivano la maggiore risorsa commerciale della città.La Torre del Telegrafo realizzata intorno al 1500 e facente parte del sistema difensivo per proteggere la città dalle incursioni dei pirati saraceni caratterizza il paesaggio tra il verde della collina sulla quale si erge e l'azzurro irripetibile del cielo e del mare cilentano.